Dawid jest prawnikiem i ekspertem z zakresu podatku VAT. Pełniąc rolę partnera of – counsel na stałe wspiera Klientów Kancelarii w skomplikowanych sprawach z zakresu Vat i transakcji międzynarodowych.
Ukończył prawo na Uniwersytecie Łódzkim oraz prawo francuskie na Université François-Rabelais de Tours.
Z Kancelarią LTCA jest związany od 2016 r. W latach 2004-2007 pracował w Izbie Skarbowej, gdzie odpowiadał za kontrolę instancyjną indywidualnych interpretacji podatkowych. W latach 2007-2010 był asystentem sędziego w Izbie Finansowej Naczelnego Sądu Administracyjnego, gdzie zajmował się przygotowywaniem projektów orzeczeń kasacyjnych, uchwał oraz pytań prejudycjalnych do ETS w zakresie VAT. Wykłada na studiach podyplomowych z prawa podatkowego oraz na szkoleniach podatkowych, jest również doktorantem na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Łódzkiego.
Dawid Milczarek wielokrotnie doradzał największym przedsiębiorstwom krajowym i zagranicznym w zakresie podatku VAT w tym w szczególności w aspekcie transakcji międzynarodowych. Specjalizuje się w planowaniu VAT, podatkowych aspektach reorganizacji działalności (fuzje, przejęcia, transgraniczne restrukturyzacje) oraz zarządzaniu ryzykiem podatkowym. Zarządzał również projektami dotyczącymi identyfikacji i wykorzystywania możliwości zrównoważonego planowania obciążeń z tytułu VAT i innych podatków pośrednich.
Wykładowca na ponad 1000 konferencjach, seminariach i szkoleniach podatkowych. Autor artykułów podatkowych w pismach branżowych.
Włada biegle językiem angielskim i francuskim.